Otonom Mobil Robotlar İçin ROS El Kitabı
Necmettin Erbakan Üniversitesi Yayınları
Robot İşletim Sistemi, Robot kontrolü için ortak bir platform oluşturmak üzere geliştirilen bir meta işletim sistemidir. Robot sistemlerin yaygınlaşması robot kontrolüne yönelik yazılımların geliştirilmesinin de önünü açmıştır. Ortak bir platform olarak ROS bu konuda öncü olarak kabul edilebilir. Bu kitap, ROS'un otonom mobil robotların yönetiminde kullanımına yönelik, kurulumdan uygulamaya bir kaynak kitap olarak hazırlanmıştır. Bu kapsamda, Otonom Mobil Robotların ROS ile yönetilmesi algoritma ve programlama örnekleri ile ele alınmıştır. Ayrıca, TurtleBot3 ve AutoRace görevlerine algoritma ve uygulama düzeyinde yer verilmiştir. ROS ve TurtleBot3 ayrı ayrı simülasyon ve gerçek dünya senaryoları ile sunulmuştur.
- Açıklama
Robot İşletim Sistemi, Robot kontrolü için ortak bir platform oluşturmak üzere geliştirilen bir meta işletim sistemidir. Robot sistemlerin yaygınlaşması robot kontrolüne yönelik yazılımların geliştirilmesinin de önünü açmıştır. Ortak bir platform olarak ROS bu konuda öncü olarak kabul edilebilir. Bu kitap, ROS'un otonom mobil robotların yönetiminde kullanımına yönelik, kurulumdan uygulamaya bir kaynak kitap olarak hazırlanmıştır. Bu kapsamda, Otonom Mobil Robotların ROS ile yönetilmesi algoritma ve programlama örnekleri ile ele alınmıştır. Ayrıca, TurtleBot3 ve AutoRace görevlerine algoritma ve uygulama düzeyinde yer verilmiştir. ROS ve TurtleBot3 ayrı ayrı simülasyon ve gerçek dünya senaryoları ile sunulmuştur.
- Taksit Seçenekleri
- Axess KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim109,65109,65257,02114,04338,74116,23619,74118,42913,40120,62Finansbank KartlarıTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim109,65109,65257,02114,04338,74116,23619,74118,42913,40120,62Bonus KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim109,65109,65257,02114,04338,74116,23619,74118,42913,40120,62Paraf KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim109,65109,65257,02114,04338,74116,23619,74118,42913,40120,62Maximum KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim109,65109,65257,02114,04338,74116,23619,74118,42913,40120,62World KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim109,65109,65257,02114,04338,74116,23619,74118,42913,40120,62Diğer KartlarTaksit SayısıTaksit tutarıGenel ToplamTek Çekim109,65109,652--3--6--9--
- Yorumlar
- Yorum yazBu kitabı henüz kimse eleştirmemiş.
- Yayınevinin Diğer Kitapları
-
143,00TL 121,55TLİNDİRİM %15 -
236,00TL 200,60TLİNDİRİM %15 -
215,00TL 182,75TLİNDİRİM %15 -
200,00TL 170,00TLİNDİRİM %15 -
830,00TL 705,50TLİNDİRİM %15 -
250,00TL 212,50TLİNDİRİM %15 -
329,00TL 279,65TLİNDİRİM %15 -
193,00TL 164,05TLİNDİRİM %15 -
200,00TL 170,00TLİNDİRİM %15 -
229,00TL 194,65TLİNDİRİM %15
-
- Yazarın Diğer Kitapları
-
400,00TL 340,00TLİNDİRİM %15 -
9,26TL 8,06TLİNDİRİM %13
-
-
550,00TL 478,50TLİNDİRİM %13 -
-
-
310,00TL 238,70TLİNDİRİM %23 -
320,00TL 249,60TLİNDİRİM %22 -
315,00TL 248,85TLİNDİRİM %21