Robot Programlama_{Tasarım - Simülasyon - Üretim}

Gelisen teknoloji ile beraber robot kelimesini artik çok sik duymaktayiz. Üniversitelerde ve liselerde artik robot egitimi alani oldukça yayginlasmis durumdadir. Robot gelistirme süreçleri oldukça zor ve maliyetlidir. Bu kitap, robot gelistirme alanina giris yapmaniz için yol gösterecektir.Kitap iki kisimda islenmektedir.Ilk kisim; robot gelistirmenin mekanik ve elektronik tasarimi kapsamaktadir. Temel elektronikten baslayarak, elektronik kart tasarimini ve baski devre tekniklerinin nasil yapilacagi örneklerle incelenmistir. Ayrica 3 farkli robot projesinin mekanik tasarim, elektronik devreleri ve yazilimi detayli bir sekilde ele alinmistir. Elektronik kart üzerinde mikroislemcilere PIC programlama kullanilarak yazilim yükleme islemleri yapilmistir.Kitabin ikinci kisminda ise; Türkiye’deki ilk ve tek Türkçe kaynak olarak, Microsoft Robotics Developer Studio R3 (MRDS) anlatilmaktadir. MRDS robot severlerin hayalinde robotlari olusturabilecegi, robotlarin simülasyonlarini hazirlayabilecegi ve robotlara uygulama gelistirebilecegi bir teknolojidir. Bu sayede hazir robot kitlerini kolay bir sekilde programlayabilir veya simülasyonunu olusturabilirsiniz.Kitapta robot üretici firmalarinin ürettigi robot mekaniklerini MRDS ile nasil kontrol edilecegi örneklerle incelenmistir. Böylece elektronik ve mekanik tasarim sevmeyen okurlarimizin zahmetsiz bir sekilde robot gelistirme süreçlerine dahil edilmesi amaçlanmistir. MRDS üzerinde yapilan tüm islemlerde Visual C# programlama dili kullanilmistir.Bu kitabi tamamladiktan sonra robot gelistirmek için önünüzde hiçbir engel kalmayacaktir. Ayrica Microsoft Robotics Developer Studio‘ya hakim olarak bu alanda ülkemizde sayili kisilerden biri olacaksiniz.Microsoft Robotics Developer Studio, ister hobi amaçli ister ticari amaçli pek çok farkli donanimi desteleyerek, robotik uygulama gelistirmede en önemli araçlardandir. Bilisim sektörü günümüzde inanilmaz bir hizda gelismeye devam etmekte ve Türkçe içerikli egitim materyalleri bilisim sektöründe önemli bir eksiklik olarak durmaktadir. Robotik konusundaki Türkçe kaynak açikligini kapatacak olan bu kitap; robotik konusunda donanim parçalarindan, detayli yazilim kullanima kadar pek çok konuya deginmistir.Robot gelistirme sürecinde elektronik ve mekanik tasarim sevenlerde bu kitapta unutulmamistir. Temel olarak elektronik devre elemanlari, elektronik devreler ve baski devre çikarma teknikleri ele alinmistir. Ayrica elektronik devre ve baski devre islemleri için Proteus isimli program örneklerle incelenmistir.Son olarak; bastan sonra kadar 3 tane farkli robot projesinin nasil gelistirildigini bu kitap içerisinde bulacaksiniz.Kitabin son sayfasina kadar merakla devam edecek ve robot gelistirme sürecine siz de dahil olacaksiniz.